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無人機防汛應急指揮調度系統

無人機因其機動靈活的起降方式、低空循跡的自主飛行方式、快速響應的多數據獲取能力，在水利管理上具有巨大的應用前景。恒華科技致力于無人機應用領域，將無人機技術與水利信息化相結合，提供了多種先進的解決方案。

主要功能
無人機防汛應急指揮調度系統主要用于發生超標準洪水區域現場，由于洪水造成的通信中斷、道路沖毀、房屋倒塌、橋梁沖毀，指揮部與前方救援人員通信不暢，天氣和地形條件惡劣，各類災情信息無法收集等。
當發生嚴重洪澇災害時，無人機應急指揮車攜帶無人機迅速開赴災區，到達災區邊緣安全地帶，在短時間內將各部分系統展開，了解周圍空域及地理信息，確定飛行任務，進行航線規劃，掛載機載LIDAR（激光探測與測量）、數字相機等，使得無人機快速獲得高精度的遙感信息，利用高效無人機遙感影像數據處理與應用系統進行圖像處理，可以形成三維地理信息模型、正射影像、點云信息等，將災情信息完整的進行展現。通過遠程數據衛星傳輸與通信系統將數據傳輸到后方指揮調度中心，指揮調度中心將數據處理之后，
模擬沙盤能顯示地形地貌、建筑物位置等地理信息，計算洪水面積、虛擬演示淹沒范圍，災情動畫并能及早發現災情隱患區域。通過移動會商系統，可實現前線與后方實時視頻會商，能在最短時間內確定搶險及轉移方案。后期還對遙感信息進行解譯，對農業、工礦、交通、水利設施等方面造成的損失進行初步評估，并將堤防、險工、水庫等工程險情的概況進行顯示，實時更新防汛信息，為指揮決策提供參考依據。
系統組成示意圖
無人機防汛應急指揮系統效果圖
無人機防汛應急指揮調度系統工作的步驟
第一步：無人機升空，對空域進行前期摸底了解。
第二步：制定飛行任務計劃，確定重點拍攝對象，確定飛行范圍，確定規劃航線，確定飛行高度，確定飛行速度。
第三步：執行飛行任務，固定翼無人機執行大面積遙感圖像獲取，在飛行過程中，實時對飛機進行監控，遇到突發情況，及時調整飛行計劃，確保無人機安全可靠的完成飛行任務。
第四步：回收無人機，提取拍攝影像，利用遙感影像快速處理系統對所拍攝的圖像進行處理，完成圖像處理：1、合成高精度災區遙感圖像；2、建立災區三維立體模型沙盤；3、利用生成的點云圖像，對各部分進行測距、解譯，并最終將數據存儲數據庫留做備份。
第五步：運用遠程數據傳輸與通信系統將數據傳回后方指揮部，通過后期處理能顯示三維全息影像，并能動態顯示災情變化，洪水淹沒程度。讓決策者直觀看到災區宏觀影像，使指揮決策更加高效、專業、準確。
第六步：應急指揮車通過移動會商系統與后方進行實施視頻會商，確定救災方案，使得防汛調度指揮決策專業化、高效化。

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